Applanix POS LV 125 组合导航系统是设计紧凑、一体化的整体解决方案，集成GNSS 卫星定位技术与惯性定位技术，
其稳定、可靠，定位于自动驾驶、工业机器人及入门级的移动测绘应用，可以为用户提供不间断的精确位置与姿态数据。
产品特点
● 应用Trimble Applanix 公司业界认可的组合导航+ 差分技术，达到厘米级的动态定位准确度
● 在恶劣的GNSS 卫星信号环境下持续保持业界领先的定位性能
● 可为遥感系统提供实时、完备的位置与姿态数据
● 高性能GNSS 双天线航向测量
● 配备坚固、性能稳定、专业的微机电惯性测量单元MEMS IMU，具备Applanix SmartCalTM 校正技术
● IP67 防水防尘
技术指标
有GNSS 信号, 典型的地面载体动态条件下
| POS LV 125 |
SPS |
VBS |
IARTK |
Post-Processed |
位置（米） |
1.50 - 3.00 |
0.10 - 0.50 |
0.02 - 0.05 |
0.02 - 0.05 |
| 速度 (米 /秒 ) |
0.05 |
0.05 |
0.015 |
0.015 |
| 横滚与俯仰 (度 ) |
0.04 |
0.03 |
0.03 |
0.025 |
| 航向 (度 )(单天线 ) |
0.25 |
0.20 |
0.15 |
0.08 |
| 航向 (度 )(双天线 ) |
0.12 |
0.09 |
0.09 |
0.06 |
有GNSS 信号, 典型的地面载体动态条件下
| POS LV 125 |
SPS |
VBS |
IARTK |
Post-Processed |
位置（米） |
2 - 5 |
2 - 3 |
1 - 3 |
0.2 - 0.8 |
| 速度 (米 /秒 ) |
2 - 3 |
1 - 2 |
1 - 2 |
0.2 - 0.8 |
| 横滚与俯仰 (度 ) |
0.09 |
0.09 |
0.09 |
0.05 |
| 航向 (度 )(单天线 ) |
0.35 |
0.35 |
0.30 |
0.20 |
| 航向 (度 )(双天线 ) |
0.35 |
0.35 |
0.30 |
0.20 |
系统指标
| 组件 |
尺寸 Lx WxH(mm) |
重量 (kg) |
电源 |
温度 (℃ ) |
湿度 |
电缆 |
| POS计算机系统(PCS) |
164 x 160 x 66 |
1.3kg |
10～32V直流电22W |
-20℃ to+55℃ |
5～ 95% RH** |
- |
| 距离测量装置(DMI) |
115 x 254 x 908 |
2.4kg |
POS计算机系统供电 |
-40℃ to+105℃ |
- |
8m(标准) |
| GNSS 天线 |
177半径 x 73 |
0.45kg |
POS计算机系统供电 |
-40℃ to+70℃ |
- |
10m(标准) |
(1) 所有指标均为 RMS值，实际指标与多径信号、遮挡、卫星分布、大气环境及其它环境因素相关。
(2) 指标在典型车辆动态、具备 DMI及双天线条件下测得。
(3) 典型测量任务，最大均方根误差。
(4) IARTK或 Post-Processed指标需要足够的基站覆盖。
(5) DGPS指标与服务运营商及 SBAS系统性能相关。
(6) Post-Processed指标需使用 POSPac MMS v6.1或更高版本
概述
● 先进的 Applanix IN-FusionTM组合导航集成技术
● 性能稳定可靠的 IMU，具备 Applanix SmartCalTM校正技术
● 先进的 Trimble Maxwell 定制测量 GNSS芯片 (双芯片 )
● 220个通道 /芯片
- GPS: L1 C/A, L2C, L2E (Trimble L2P跟踪方法 ), L5
- GLONASS: L1 C/A, L1 P, L2 C/A, L2 P
- BeiDou: B1, B2
- Galileo2: L1 CBOC, E5A, E5B , E5AltBOC
- QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5
- SBAS: L1 C/A (EGNOS/MSAS), L1 C/A and L5 (WAAS)
- L-Band: OmniSTAR VBS, HP, XP and G2, Trimble CenterPoint RTX
● 高精度多相关器，用于 GNSS伪距测量
● 非滤波、非平滑伪距测量数据，低噪声，低多路径误差，低时域相关性和高动态响应
● 极低的 L1和 L2载波相位观测值噪声，1Hz采样率精度 <1mm
● 经过实践检验的 Trimble低仰角卫星跟踪技术
● 双天线航向测量技术 (GNSS Azimuth Measurement System, GAMSTM)
● 可选配距离测量装置 DMI
● 可选配业界领先的 POSPac MMS后处理软件
● 无需进口许可
以太网输入输出 (10/100 Base-T)
● 功能：运行 POS LV和记录数据
● 数据：位置、姿态、航向、速度、轨迹与合速度、加速度、状态与性能、原始数据。所有数据都具有时间 (距离 )标签。
● UDP端口：显示接口——低速率 (1Hz数据 )
● TCP/IP端口：实时数据端口 -高速率 (1-200Hz数据 )记录数据（数据记录缓冲）
● 控制端口：LV-POSViewTM (控制软件 )通信接口
RS232 NMEA输出
● 数据：位置 ($INGGA)、航向 ($INHDT)、轨迹与合速度 ($INVTG)、统计数据 ($INGST)、姿态 ($PASHR)、时间日期 ($INZDA)、事件 ($EVT1,$EVT2)
● 频率：1 - 50Hz（用户可选择）
RS232高速率数据输出
● 数据：横滚角、俯仰角、航向、纬度、经度与高程
● 频率：1 - 200Hz (用户可选择，与 IMU更新率相关 )
RS232 BASE 1与 RS232 BASE 2输入
格式：RTCM v2.x, RTCM v3.x, CMR and CMR+
其他输入输出
● PPS：秒脉冲时钟同步信号输出，以上升沿为参考
● EVENT事件输入：记录外部事件，要求输出 TTL脉冲脉宽大于 1msec (最大 300Hz)
用户提供的设备
—PC或便携计算机 (LV-POSViewTM控制器 )：
最低要求：奔腾 90处理器， 16MB 内存， 1MB空闲磁盘空间；以太网适配器 (10/100 Base_T, RJ45)，Windows 95/98/Me/NT/2000/XP/7
—POSPacTM MMS后处理 PC：
最低要求：奔腾 4，2GHz处理器 (32位 )，1GB 内存，400MB空闲磁盘空间，用于存储导航数据 4+ GB磁盘空间；USB接口，Windows XP/7
—10～ 34V直流电源，60W(峰值 )
1 无冷凝
2 欧盟及欧洲太空总署授权开发
规格如有更改，恕不另行通知
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Datasheet(PDF)